电动平车主要是用来车间搬运各类物料，今天给大家讲下其控制器原理。
控制系统组成
主要由旋转编码器、PLC控制器和旋转电位计组成。旋转编码器直接与方向盘相连，将驾驶员的转向信号传递给PLC控制器；旋转电位计直接测量车轮的转角，将其作为反馈信号输入到PLC控制器中；PLC控制器根据预先设置好的控制程序输出控制信号，控制比例阀的开度和油流方向，从而控制了转向油缸的伸缩位置及活塞运动速度。
电动平车控制器2.单个车轮转向控制系统原理
电液比例转向系统的数学模型电液比例转向系统采用闭环控制系统，系统输出量对系统的输入实现控制。因而电动平板车系统具有自动纠正偏差的能力，获得相当高的控制精度。
电动平车控制系统闭环电液比例控制系统框图为了分析方便，对系统进行了相应的简化，假设：供油压力恒定，回油压力为阀的四个节流口对称，采用圆形阀口；不考虑管道损失及管道的动态；温度和密度均为常数。比例控制放大器振荡频率的频宽一般都远远大于比例阀电-机械转换器的频宽，故可将其视为一比例环节。
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