撰文
小魔
在机器正式进入人类生活之前，马一直是我们忠实而可靠的伙伴。它们不仅是我们的交通工具，而且还与我们生活在一起，并为我们提供各种帮助，比如搬运货物或一起去打猎。
如今的人类虽然已身处于先进的“机器时代”，但似乎从未遗忘身边这位重要动物伙伴从精神到生活带来的方方面面陪伴，于是有些执着的工程师准备尝试用当下的文明技术再创造出类似这样马儿的机器伙伴来。
其中最成功，也最让人印象深刻的可能要属这款可乘骑机器人CanguRo，该机器人是由日本千叶理工学院未来机器人技术研究中心（FuRo）的山中俊二开发，它的功能表现算是完美符合人类曾经对马匹的要求。
当你第一眼看到CanguRo时，可能会以为它是某个好莱坞机器人电影中的科幻角色，而且就造型来说，它并未被设计成类似马匹的四足机器人，而是采用了一种看上去更酷、更独特的倒三轮式设计，这就使得机器人处于折叠形态时看上去更像一只大袋鼠。可能也正是因此，他们还用意大利语的“袋鼠”CanguRo当做了这款机器人的命名。
虽然CanguRo在造型上和马不沾边，但它确实能完成与马匹相同的工作，包括可以让人骑着走或者运送货物，它还能像宠物一样老老实实地跟随着主人，甚至通过语音和特定动作与主人进行交流互动。
CanguRo能够完成以上这些类似马匹的行为是通过两种模式Roid和Ride的切换来实现的。其中的Roid模式，可以看作是它的机器人模式。
此时，车辆会把前后轮的距离缩紧至最小，使车身长度仅有毫米，坐垫也会并拢收纳起来。在该模式下，CanguRo会乖巧地跟随着主人到任何地方，直到你叫它回家或上车。
那么CanguRo是如何做到乖乖跟随着主人，还能聪明的绕过路面上的各种障碍物与行人，亦或者在自己回家时不走错街道的呢？其实和自动驾驶汽车差不多，它也是靠传感器硬件与智能驾驶相关的软件共同作用来实现的。
如果你仔细观察机器人的前方，就会在那两个耳朵状的车把手下面，发现一个类似面罩的东西，这里面安放着车辆的3D激光雷达系统，下面则是一个广角摄像头，后轮上方的小黑盒里还配有一个距离传感器，这些传感器硬件基本上就充当了CanguRo的眼睛。
为了保证自己不会迷路，它还内置有一套由FuRo自主研发的先进导航系统，在这个导航系统中有一个名为SLAM的重要软件，可对车辆进行同步定位，并通过传感器接受到的信号数据对周围环境进行实时测绘，然后车辆的自动驾驶系统就会根据周围环境和障碍物创建一个路径计划，以便自主导航行驶。
也正是因为这项技术，车辆才可以自主安全的行驶到目的地。或者用户也可以通过平板电脑或智能手机对CanguRo进行无线控制，让它主动跟随着自己。
当你想骑这辆车时，它将从Roid模式切换到Ride模式，此时CanguRo会进行一系列变形动作，前后轮会打开使整车长度拉长至毫米，并弹出座垫，让它看上去像是一款类似电动倒三轮车或滑板车的骑行工具。
车辆的驱动力来自前面两个12英寸车轮内置的无刷电机，转向则通过10英寸的粗大后轮来实现。
虽然电机没有提供具体的功率信息，但有资料显示该电机最大转速为rpm，最大扭矩仅有0.93Nm，显然靠这样的电机CanguRo是无法帮助它的主人赢得任何与速度有关的比赛的，毕竟官方给出的最高车速也仅有10km/h，但它应该会让骑手以一种比较放松的姿态在街头小巷溜达。
说到骑行感受与驾驶方式，CanguRo也与目前已知的电动三轮车完全不同。因为这辆重达64公斤的机器人电动车没有使用直观的显示屏来让骑手了解当前车速，而是用了一种很奇妙的触觉感官。
它在坐垫下内置了一个触觉装置，会发出不断加快的节拍让骑手感知到车辆在加速，而脚踏板则位于紧靠轮内电机的摆动叉上，这样骑手的腿部也能感受到来自CanguRo的驱动力。
当骑手需要转弯时，车辆悬挂系统中的力传感器会检测骑手的倾斜方向，并对车把发送力反馈来指示车辆转弯。
如果CanguRo检测到了前方有障碍物但骑手没有给出反馈，它仍会选择主动绕开避免碰撞，当预判到可能发生事故时，它还会自动踩下刹车，行为逻辑就和一匹真正的马儿差不多。
在个人看来，无论是CanguRo有趣的变形动作，还是特别的骑行方式甚至是智能表现，都确实和它充满未来主义的外观极其搭配。
比较遗憾的是，虽然这款好玩的机器人电动车看起来已经完全可以投入生产，但我们却不太可能在任何地方看到它销售，因为FuRo仅把CanguRo当做是一个研究项目，至于它会使用怎样的电池系统，续航表现如何也都不得而知。
如果这款可乘骑机器人真有那么一天出现在市场，那它肯定会对人类心理产生影响，比如培养出一群懒惰的人类，谁让我们的大脑就是这样设计的——会为了在执行身体功能时尽可能多地储存能量。不过有一点不可否认，那就是CanguRo确实是近两年我们看过的最酷的机器人之一。
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