一、项目背景及需求分析
项目背景：港口码头每天有大量的作业人员和运输车辆及设备在运行，管理难度大，为了保障码头能够更加安全，高效，稳定的运营，考虑使用5G、物联网等技术对人员、车辆、设备进行数据可视化管理。
项目需求：龙门架调度是港口作业的核心环节，龙门架作业时会在轨道上移动，港口运输车需要将集装箱精确地送到指定的龙门架下的指定位置，因此需要精确的知道运输车与龙门架的相对位置，精度要求0.5m。
二、方案设计：基于5G数据传输，利用北斗/GPS卫星定位与UWB高精度定位融合技术实现位置管理。
三、系统解决方案设计
具体方案为：
1、将整个港口区域按定位精度分成两类区域：一类区域是当运输车与龙门架相距较远（大于50米）的区域，在这些区域运输车主要基于卫星定位完成位置信息计算并显示，这些区域叫卫星定位区域，卫星定位的精度通常在5-10米左右；第二类区域是当运输车靠近龙门架一定范围的区域，在这些区域运输车与龙门架的相对位置是基于UWB高精度定位完成位置信息的计算并显示，这些区域叫UWB高精度定位区域，UWB定位的精度通常在0.5米以内。
2、在运输车上安装5G工业平板，主要用于进行卫星定位与地图显示以及运行业务软件APP；同时在运输车上在安装一个UWB定位标签（可以选用卡片式标签或腕带式标签，可以选择戴在司机身上或者安装在车体上）用于判断与龙门架的距离以及计算出运输车与龙门架的相对位置。
3、在龙门架上的四个脚各安装1个UWB高精度定位基站，用于计算出UWB定位标签的位置
四、具体工作流程为：
当运输车在距离龙门架较远的区域时，通过卫星定位系统进行车辆的位置计算与显示，一旦车辆进入了与龙门架较近的高精度定位区域时，则系统自动切换为UWB高精度定位计算及显示。
转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszjzl/8835.html
