中型货车是车长大于等于6m，总质量大于等于kg且小于kg的货车。
货车是一种主要为运载货物而设计和装备的商用车辆，无论它是否能牵引拖车。载货汽车通常称为货车，也称为卡车。它们指的是主要用于运输货物的车辆，有时指可以牵引其他车辆的车辆。它们属于商用车的类别。一般来说，根据汽车的重量，它可以分为两种类型：重型和轻型。大多数卡车由柴油发动机驱动，但一些轻型卡车使用汽油、液化石油气或天然气。
全挂式平板货车自身满载，仅通过挂钩与机车连接。机车不需要承受拖车负载，只提供动力帮助拖车克服道路摩擦阻力。在长途运输中，通常在卡车后面挂上一节车厢，即一辆满载的拖车。所有拖车平板车主要用于工厂、仓库、码头、物流中心等领域的短距离散装和重型货物周转运输。所有拖车平板车主要采用实心轮胎，无刺穿，承载能力强，结构简单，维修方便，成本低，免设计。
货车运行主要涉及发动机和底盘，其中底盘包括传动系统、运行系统、转向系统和制动系统。对于卡车，由于驾驶室和发动机的位置不同，它可以分为四种不同的形式，主要是长头、短头、平头和偏置。长头型的特点是发动机位于驾驶室前部。如果发动机的一小部分位于驾驶室中，则表示发动机短头。如果发动机在驾驶室内，我们可以称之为平头发动机。
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