减速桥从分类上看属于驱动桥，由主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳等部件组成，处于车辆传动系统的末端，作用是更改变速器的转速和转矩，并将其传输给车辆驱动轮。如果是带转向功能的驱动轮，还会配置等速万向节。
平时最常见的一般是单级减速桥和双级减速桥。
单级减速桥，俗称“半轴桥”，一些车主也用“大肚子桥”称呼它。单级减速桥主要由一个主动锥齿轮和一个从动锥齿轮构成，也就是俗称的角齿和盆齿，像一些常见的型号、、、、、等，其实指的就是盆齿直径的大小。
单级减速桥构造相对简单，自重轻，故障率也相对偏低，维修保养上也更为简单便捷，可桥包体积偏大，导致了底盘离地间距小，一定程度上对车辆的通过性造成了影响。
一般情况下，单级减速桥速比小、速度快，相对更适合路况良好的公路，跑标载运输，对于恶劣的运输工况恐怕就难以胜任了。
双级减速桥俗称“轮边桥”或“轮减桥”，是在单级减速桥的基础上，在轮边增加了一组减速传动，扭矩前后经过两级放大，然后传输到车轮上，驱动力上的优势非常明显。
另外，双级减速桥的桥包小，离地间距大，车辆通过性能良好，因此适合一些越野和低速重载的恶劣工况，比如油田、工地、矿山以及非公路车和军用车上。
当然双级减速桥也不是完美的，它的缺点是结构复杂，传动效率较差，跑起来也比较费油，另外轮边的减速器承担了大量的增扭工作，高速行驶下热量容易集中在轮端部分，易导致爆胎事故，不适合长途高速运输。
不管是单级减速桥还是双级减速桥，在使用过程中需要承受作用于路面和车架之间的垂直力、纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力，提供驱动力是其最主要的性能。挂车后桥则不同了，从分类上看，挂车后桥属于典型的支持桥，也叫从动桥，自身不具备驱动或转向功能，最主要的作用是承担车身和货物的重量。
从结构上看，挂车桥要简单许多，主要由轴梁、轮端部件、凸轮轴总成等构成，外观看上去就像一根杠铃。它的轴梁是一体式的，贯穿在两个车轮之间，这也是为了提供更强的承重力量。制动方式上，挂车桥主要分成鼓刹和盘刹两种，小吨位的拖车桥也可以做成电磁刹。从样式上看，挂车桥可以分成鼓式、盘式、低平板、凹式、三线六轴等，匹配不同的车辆和运输工况。
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