自动驾驶不可能一蹴而就，频发的自动驾驶事故让更多的人思考和警醒，智能驾驶技术目前应用的真正边界何在，如何寻求技术革新与安全之间的平衡至关重要。
21世纪经济报道记者宋豆豆报道自动驾驶再度被推向风口浪尖，不过这次的“主角”从蔚来变成了小鹏。
9月23日，一位小鹏车主爆料称自己朋友（小鹏P7智尊版车主）在高速上行驶时，在开启NGP（NavigationGuidedPilot）自动导航辅助驾驶系统的情况下，与前方板车发生追尾。现场图片显示，小鹏P7车头位置严重受损，前机盖全部翘起。事故造成驾驶员头部受伤，被诊断为脑震荡，已住院治疗。
爆料博主表示，事故发生时驾驶员开启了NGP辅助驾驶功能，以公里/时的速度行驶，但系统并未准确识别前车距离，撞到了时速为60公里/时的载物板车，且撞击前段没有减速，“最后十米介入刹车已经来不及了”。该博主表示“我们认为小鹏P7的NGP功能有致命缺陷！车主兄弟要求退车不再碰小鹏！”
从车辆行车记录仪的画面中可以看到，在碰撞事故发生前，小鹏P7的辅助驾驶功能在自动换车道超车，但快到货车前时，车辆未有任何减速动作，被追尾的大货车是一辆板式卡车，尾部有相当长的部分没有托运货物，从后方看类似锥形堆垛造型。此外视频中也可以清楚听到车辆在即将撞上前车时发出了“嘀嘀嘀”的声音，即是AEB系统的报警音，不过车辆自动紧急制动系统却未介入；碰撞后安全气囊弹出，视频结束时隐约听到从副驾驶一侧传来的“醒醒，能下车吗？”
对于此次事故，小鹏汽车官方回应称：“根据后台检测的行车数据，进行了初步的分析，在发生碰撞前，系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB等功能均处于正常工作状态。进一步分析结果，将待车主恢复后，我们共同复盘。”
9月26日，该博主再次更新动态称“26日早上陆续有车主在
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