清障车的分类
国内清障车现分为三大系列，分别为：拖吊联体、平板型、旋转型，现分述如下：
1、托吊联体型
拖吊联体清障车——托臂和吊臂通过绞接、销轴等连接在一起，二者可以方便的分开。如图
拖吊联体清障车2、平板型
利用自身的功能可将故障车装卸清障车的平台，并可将故障车进入运送。公司现开发的平板型清障车有：三、五吨。（如图）
3吨平板清障车3、旋转型
清障车带有托臂和旋转吊臂。它具有清障和起重汽车双重功能。如图
旋转吊臂清障车的主要组成
清障车主要由二类汽车底盘和清障上装部分组成底盘——发动机、传动系、行驶系、制动系、转向系、驾驶室、电气系统。清障车上装——托举机构、起重机构、其它专用机构、副车架、车体(工具箱)、支腿装置、液压系统、电气系统、附件。清障车最主要的特征：就是装有托举机构，能够托牵故障车辆。其它专用机构有：平板、高空作业平台、绞盘牵引装置等。
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