随着自动驾驶技术越渐成熟,许多与“无人驾驶”相关的测试与研究出现。本田北美公司(Honda)和建设商BlackVeatch在大型太阳能建设工地中成功测试名为HondaAWV(HondaAutonomousWorkVehicle)的第二代自动驾驶电动货车。
HondaAWV是一款小型无人货车,主要针对使用于建筑工地的原物料输送。在新墨西哥州的太阳能建筑工地由建设商BlackVeatch进行为期一个月的现场测试,完成牵引作业和运输建筑材料、水和其他补给品到默认工作地点。
BlackVeatch公司人员通过平板或计算机设置多辆本田自驾货车的工作路线并上传到云计算后,货车便会依据设置进行运送建材与物资,几乎可以完全在默认点间运行。
第二代AWV车头有着Honda电动汽车“Hondae”系列圆形大眼灯,采用了跟Honda全地形多功能车一样的车体结构跟全地形轮胎,并且具备四轮传动功能,因此即使面对沙地、泥地等地形也能轻松通过。另外,货车利用电动系统驱动,后方的货斗可供承载各种建筑材料,最大载重量可达公斤,牵引总重为公斤的拖车。原本的驾驶舱位置完全封闭,里面由高科技的自动驾驶系统取代。
Hondan表示在高温环境下,该车辆一次充电也可以运行长达8小时。而这款无人驾驶货车使用不同的传感器进行导航,包含安装于两颗圆形头灯之间的3D摄影镜头、车顶上的GPS定位系和前置摄影镜头、以及车身周围的LiDAR光学雷达跟雷达传感器来进行障碍物侦测等一系列传感器,以实现自动驾驶。这款无人驾驶电动货车可以提高工作效率,减少员工运输的时间,也可解决人工短缺问题。
数据源:visor
转载请注明:http://www.0431gb208.com/sjszyzl/4938.html