在上世纪冷战时期，由于地面部队的需要。履带式的自行火炮得到了很大的发展。然而在冷战结束之后，轮式部队开始受到重视。在这种情况下，牵引式炮兵已经无法满足新型轮式部队的需要了，因此各种轮式自行火炮开始出现，卡车炮就是其中一种主要的类型。
从定义上看，卡车炮指的是以卡车为火炮运载平台的机动火炮武器。和普通的自行火炮相比，由于它应用的是卡车底盘，因此在野战地区的通过性并不像履带式自行火炮那么好，但是在常规及公路地区的通过性却会高很多。
与此同时，由于这种卡车炮的重量比较轻，因此转移起来比较方便快速，从而可以大幅度地减轻后勤的压力，提高战场的反应能力。具体来看，和履带式的自行火炮相比，卡车炮具备以下几个方面的优势。
首先是成本优势。据了解，相同口径的履带式火炮的底盘要比卡车底盘要贵很多，而且履带式火炮的装甲更厚，成本更高。在目前全球的各种mm自行火炮中，韩国的K9算是比较便宜得了，但即使它销往印度的版本也达到了万美元，售价远高于同类型的卡车炮。对于一个国家而言，这种明显的价格优势可以让军方在同等军费的情况下，装备更多的卡车炮。
其次是远程机动性能优势。通常情况下，履带式的自行火炮主要是依靠铁路或平板车进行输送的，但是这种运输方式并不能适合远程机动作战。而卡车炮完全可以依靠公路进行远程机动。对比之下，卡车炮在重量，体积等方面具备一定的轻便优势，很适合执行远程空中投送的任务。不仅如此，卡车炮在各种复杂地形下的机动能力也很强。
最后是维护优势。和履带式的火炮相比，卡车炮的维护和使用成本要低很多，在一些中等烈度以下的战争中，卡车炮更容易快速投入使用。而在一些高烈度的战争中，卡车炮也可以根据实际情况和履带式的火炮进行搭配使用，从而为实际作战提供有力的帮助。
正是因为卡车炮拥有这么多优点，因此各国都在大力发展卡车炮，除了最早法国的mm卡车炮之外，美国、俄国以及日本等国都在研制卡车炮，比如瑞典的“弓箭手”，日本的19式等。
至于我国，在卡车炮这个领域，我国算是最会玩的。据悉，我国不仅拥有安装到重型卡车平台的火炮，而且还有利用山猫轻型突击车改装的mm卡车炮，以及安装在BJ吉普车底盘的82mm速射火炮。
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