（报告出品方/作者：兴业证券，余小丽）
1、多重利好刺激下的激光雷达行业前景光明
1.1、投资激光雷达的本质是投资多传感器融合的自动驾驶方案
激光雷达主要用于探测周边物体的距离和速度。在激光雷达的发射端，由激光半导体产生一种高能量的激光束，激光与周围的目标发生碰撞后，再被反射回来，由激光雷达接收端捕获并进行运算，得到目标的距离和速度，最终形成周围环境的点云数据。车企可以将点云数据直接用于环境建模从而解决自动驾驶的感知问题。
在多传感器融合方案中，激光雷达是保证其安全冗余必不可少的关键组成部分。支撑激光雷达行业市场规模持续高速增长的核心驱动力在于：
1）汽车智能化大趋势推动高阶自动驾驶发展，未来完全自动驾驶有望成为高端标配。在三电部分逐渐标准化的当下，汽车OEM需要打出新的宣传点以实现产品差异化宣传，其中高级别自动驾驶功能的落地已经成为整车厂研发的重中之重。在自动驾驶领域实现跨越式领先的车企有望以此抢占更大的市场份额，行业领先格局也很可能因此发生洗牌。
考虑到从辅助驾驶向完全自动驾驶的转变对于软硬件的要求截然不同，L3及以上自动驾驶对于传感器等核心零部件的技术要求及搭载数量要求远超辅助驾驶所需，因此激光雷达有望在规模效应的驱动下实现量升价降的上升发展趋势，当下激光雷达性能优异但价格高昂的问题也将迎刃而解。根据Yole的推测，激光雷达至年的市场份额有望以每年接近翻倍的速度从万美元激增至23亿美元，CAGR增速94%，这背后也映射出当下市场对于汽车智能化的需求及预期之高。消费者对于汽车安全性及功能性的考量、政策力推新能源车快速上量以及融合传感器方案被非特斯拉车企的广泛接纳促使整个激光雷达行业在年迎来了乘用车市场的前装量产元年。
2）高阶自动驾驶落地需要解决“全场景”安全驾驶问题，激光雷达是保证高阶自动驾驶安全性的必备冗余。自动驾驶路线之争还在持续，目前以特斯拉代表的纯视觉路线在探测距离、精度、算法局限性（难以解决长尾效应）等方面存在先天缺陷，其对于在“未知场景”的判断差强人意，行业对于纯视觉方案能否最终走通存在争议。安全性成为高阶自动驾驶功能落地前车企最急需解决的问题，通过在罕见或未知场景下提供更多有效信息以辅助决策的方式，激光雷达已然成为提高现有“摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”方案安全性的关键。伴随激光雷达供应成本的不断下探，搭载前置激光雷达的多传感器融合方案有望成为主流车企的最优自动驾驶解决方案。
3）特斯拉纯视觉方案先发优势明显，其他车企有望借助融合方案实现弯道超车。成熟的纯视觉方案需要极大的训练数据库及大量专业人员以开发可靠算法，而特斯拉由于较早步入自动驾驶领域，其海量量产车型为特斯拉提供庞大的真实用户行驶数据，凭借北美地区优秀的半导体行业土壤，特斯拉在摄像头融合、图像处理、自动驾驶算法、自动驾驶硬件设计等领域有着其他车企几乎无法超越的先发优势。如此现状下，大多数车企为在自动驾驶领域实现弯道超车，均采用多传感器融合方案，激光雷达的需求应运而生。与此同时，非特斯拉车企在软硬件融合方面的劣势也可以通过采购外部成熟方案的方式避免。整车厂一是可以通过采购英伟达自动驾驶平台以实现更高算力水平，二是可以采用激光雷达整机厂提供的感知配套软件。激光雷达正在成为高阶自动驾驶的核心零部件。
1.2、重磅政策助力自动驾驶行业发展，上游核心产业直接受益高速发展
目前多数整车厂商已经具备L1-L2级别的安全辅助驾驶能力，但随着自动驾驶行业的快速发展，各厂商在为L3及以上级别自动驾驶的落地做准备。自动驾驶等级中，L1、L2被划为辅助驾驶，L3、L4、L5属于自动驾驶。L3级自动驾驶是实现高级别自动驾驶的一大门槛，从L2/L2+向L3级别自动驾驶突破的主要难点在于责任划分问题，在搭载L3及以上的自动驾驶功能的车辆上，驾驶系统将取代驾驶员成为主体责任人，目前国内L3级别自动驾驶汽车的量产仍需等待相关法律法规的落地。但随着高级别自动驾驶落地的障碍逐渐被消除，L3及以上自动驾驶渗透率的快速增长将大幅提升对车规级芯片、激光雷达、摄像头以及软件等软硬件的需求，并进一步刺激相关下游零部件技术的更新迭代从而实现需求增加而带来的供给端成本下探。
国内相关政策方面，为推动自动驾驶行业的有序发展，工信部于年发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准为国内自动驾驶的发展提供了基础标准依据，为自动驾驶的商用化提供了良好的发展环境。《汽车驾驶自动化分级》规范了驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程及判定方法、驾驶自动化各等级技术要求等，与此前绝大多数汽车企业普遍采用的SAE（美国汽车工程师协会）分级制度相比，本次出台的国标分级制度对于0-2等级驾驶自动化系统的界限区分更加显著，为后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑，且也会对于车企的营销宣传、技术路线选择等方面起到引导作用。
除国家级政策外，以北上广深为主的多个城市政府正在积极探索自动驾驶汽车的合法、合规性，并皆已推出多个建设性的自动驾驶相关政策，加速推动无人驾驶汽车市场的法治化进程。其中，年6月23日深圳市第七届人民代表大会常务委员会第十次会议通过了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》），成为我国首部规范智能网联汽车管理的法规。《条例》的出台或将推动深圳成为国内首个为L3级乃至更高级别自动驾驶放行的城市，同时也为全国其他地方的L3级自动驾驶准入政策提供了标准和模板。此外，对于自动驾驶中的新基建相关的应用场景，多地政府与企业也在不断加深合作以期在发展单车智能的同时推动车路协同领域的高速发展。
1.3、大型资本持续注资刺激发展，中上游产业链资金充裕保障技术快速迭代
行业协作方式的变化促使整车厂向上游衍生。L2及以下ADAS供应链中车企与供应商是严格的层级式供应关系，即软件供应商向车企直接提供一站式ADAS解决方案。但在L2及以上的高阶自动驾驶产业链中，车厂、芯片、软件功能是三方合作关系。高阶自动驾驶需要在拥有ADAS保障的高安全性前提下围绕主动决策进行规划，两者感知、决策的数据架构完全不同，因此软硬件能力的复用度很低，因此一套成熟自动驾驶解决方案的落地需要汽车OEM与软硬件供应商进行深度合作，这也将刺激资本持续
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