大件运输装备是伴随着工业革命的发展而产生的，最早可追溯至十九世纪后期，但真正快速发展是二战之后，随着液压伺服、计算机控制等技术的应用，材料科学和重装精密制造技术不断突破，大件货物运输装备随之有了突飞猛进的发展。目前我国在大件货物公路、铁路、船舶等运输装备以及起重机械制造和应用上技术日臻完善，虽然与先进国家存在有一定差距，但已经基本能够满足我国快速发展的经济建设需求。
大件运输装备按照运输方式分为：公路大件运输车辆、铁路大件运输车辆、水路大件运输船舶（空运大件暂不计入其中）。大件运输的中转和装卸环节主要采用起重机械作业，在作业场地不允许采用起重机械或起重机械不易获取时，也可采用人工装卸作业。
1、公路大件运输车辆
公路大件运输车辆主要由牵引车和挂车组成汽车列车，或者自带动力的平板车组；按照驱动形式和转向方式的不同，可分为牵引式全挂车组，牵引式半挂车组，自行式车组、全回转自行式车组等几种基本形式。
牵引式全挂式车组和半挂式车组适用运输范围比较广，无论是长距离运输，还是短途倒运，亦或是码头、仓库转运、船舶大件货物滚装滚卸，只要条件允许，都可以采用。而自行式车组和全回转自行式车组，由于行驶速度较慢，一般适用于短途倒运、码头和仓库转运、船舶大件货物滚装滚卸等短距离运输。
常用大件运输牵引车按照轴桥数量分，一般有三桥、四桥、五桥牵引车；按照驱动形式分，有6×4、6×6、8×4、8×6、8×8、10×10等驱动形式牵引车；按照牵引形式分，有半挂牵引车和全挂牵引车。
常用大件运输挂车按牵引形式分为全挂式挂车和半挂式挂车。无论是全挂或半挂形式，除小吨位普通半挂车外，其形式主要由模块式液压平板车组合而成。
2、铁路大件运输车辆
我国铁路大件运输车辆与欧美发达国家相比，起步较晚，但随着我国经济规模和制造技术的快速发展，铁路普通平车和长大货物车作为装运大件货物的铁路车辆，已经形成多种系列，并日趋成熟和完善。
目前，我国铁路大件运输车辆分普通平车和长大货车两大类，其中普通平车的最大标记载重量为70t。长大货物车的载重量及自重较普通平车大，最大标记载重量为t。长大货物车有长大平车、凹底平车、双联平车、落下孔车和钳夹车五种。
3、水路大件运输船舶
水路大件运输装备按照水域和航道不同，主要分为内河运输船舶、近海运输船舶及远洋运输船舶。
内河船按照结构和用途一般分为：专用甲板驳船、半舱驳船、深舱驳船、内河重吊船等。海洋船舶按照结构形式和辅助设备特点可分为：重吊船、自航甲板驳船、半潜船、无动力甲板驳、专用滚装船等。
4、起重机械
起重机械种类繁多，分类复杂，使用范围非常广泛。
大件运输通常采用起重机进行装车和卸车，陆地一般采用履带起重机、汽车起重机、桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门坐式起重机、桅杆式起重机，还有铁路专用的铁路起重机等；水上主要采用浮式起重机（浮吊）和重吊船自带的船吊。
大件货物中转装卸时，应根据现场的自然条件和起重机的可获取性，综合考虑安全、经济、效率等因素，合理选择装卸用起重机械。当大件货物的尺寸、重量巨大，或单台起重机不满足装卸时，可采用两台或多台起重机协同作业，进行装卸工作。
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