军用武器载具，选轮式还是履带，本质上是选重量。
轮式的优点是什么？
首先是轻，结构本身就结定了轮式比履带式少了很多东西，所以整体质量轻得多。
其次是极速高。
但是轮式的缺点是什么？地面压强高。承受力上限偏低。
这个特点决定了坦克基本不大可能轮式。
坦克是火力、机动、防护三者兼顾平衡的设备，要求在战场上是需要一定的防护力的。
一辆坦克的设计中，装甲重量占总重量是不低的。
这个决定了坦克的总重是很难降低。
轮式行走机构在大重量车体上，轮胎对地面压力过大，越野能力下降太多。
为了保证越野性，必须要足够的接地面积，履带式就是必然的选择了。
那么，什么情况下会选轮式？
要求降低整车重量的。比如美国搞出来的斯特赖克系列，本质上是快速反应部队，需要能上中型运输机，能快速空运，所以整车重量要控制在20吨，运输重量还能更低，使用C运输机就能运送。
这个系列如果采用履带底盘，重量就会高多了，就很难使用C这一级别运输机了。
还有就是虽然很重，但是只要求公路机动的，比如大型“圆木”运输车。
这些基本都是公路上跑，不会上一线战场，虽然载重很高，多加轮子就行了。
那么会不会有一些武器太重，甚至超过履带式极限的？那又有什么办法运动？
其实，只要把思路打开，想想履带式原理，就知道了。
履带式本质上是自带平板轨道行走机构。
车辆需要行走在地面，如果太重，轮子要陷入地面，就需要降低压强，只能增加接地面积，那在车轮前面放一个金属板，轮子行驶在金属板上，金属板增加了接地面积，压强就降低了。
履带本质上就是把自动放金属板在轮子前面的机构。
当然，回到问题上，如果需要更高的载荷，以至于金属板需要很大，没办法做成履带这种自动放置机构，那就回到初心，让我们先铺上板子吧。
改变轮子结构没办法，那就改变地面。
给地上铺上轨道，给轨道下面铺上分散承力结构，一对轨道不够就两对，重量太高就加宽，总是能保证压强能达标。
这个就是为什么曾经的钢铁巨兽，只能用轨道运输。
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